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Astrud Gilberto wurde im Bundesstaat Bahia in Brasilien als Tochter eines deutschen Einwanderers und einer brasilianischen Mutter als Astrud Evangelina Weinert geboren. Im Jahr 1947 zog sie und ihre Familie nach Rio de Janeiro. Sie heiratete den brasilianischen Musiker João Gilberto 1959. Sie wanderte 1963 in die Vereinigten Staaten aus, wo seit 1962 João arbeitete. Ihre erste und berühmteste Aufnahme ist der Titel A Garota de Ipanema - The Girl from Ipanema auf dem Verve-Album Getz/Gilberto, das 1963 die ab 1958/59 (vor allem unter dem Einfluss von Antonio Carlos Jobim u. a.) in Brasilien entstandene Bossa Nova in den USA und der Welt bekannt machte.
Die Ehe mit João Gilberto wurde 1964 geschieden. Sie hat zwei Söhne, Marcelo Gilberto und Gregory Lasorsa. Mit diesen betrieb sie in den 1990er Jahren den Musikverlag Gregmar Productions, Inc.. Astrud Gilberto zog sich 2001 aus dem Musikgeschäft zurück und widmet sich seitdem der Malerei.